古希腊是第一个拥有路轨运输的国家,至少二千年前已有马拉的车沿著轨道运行。
1804年,理查·特尔维域克在英国威尔士发明了第一台能在铁轨上前进的蒸汽机车。
1814年,史蒂芬孙成功地制造了第一台蒸汽作动力的火车机车。
第一台取得成功的蒸汽机车是乔治·史蒂芬孙在1829年建造的“火箭号”。
1825年代,英格兰的史托顿与达灵顿铁路成为第一条成功的蒸汽火车铁路。后来的利物浦与曼彻斯特铁路更显示了铁路的巨大发展潜力。
1960年代起,多个国家均建置高速铁路。而货运铁路亦连接至港口,并与船运合作,以货柜运送大量货物以大大减低成本。
中国第一条铁路建于上海,由英国人兴建。
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